您使用过库伯勒的安全模块Safety-M吗？它可以轻松实现机械指令的要求。无论是一些数字信号还是整个生产岛 - Safety-M都能为每项任务提供*解决方案。这些模块易于扩展，可轻松集成到任何标准控制环境中。BM现场总线扩展模块用于将Safety-M基本模块连接到现有的PROFIBUS，PROFINET，CANopen或EtherCat网络。
通过集成的数字信号处理功能 - 例如具有高要求的安全运动监控 - 可以非常舒适地解决典型的安全任务。 但Safety-M模块提供更多功能！安全传感器，命令设备和关闭通道 - Safety-M没问题。具有许多实用附加功能的集成监控功能可确保简单，透明地执行任务。 安全PLC软件可通过功能图和预定义的块功能进行方便的图形编程。 广泛的功能库可用于传感器（输入）或执行器（输出）的预处理，重要的是，用于安全的驱动器监控。通过使用逻辑模块简单地链接输入，监视和输出功能，可以非常快速和透明地设置全面的安全功能。所有功能都是根据所使用的传感器，执行器和执行器进行公开设计的。可以在装配中或现场简单地参数化变量参数而不改变编程。 库伯勒集成安全功能有哪些？请看下表 | 捷径 | 称号 | 功能 |
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| SSX | 安全停止1或2 | 制动斜坡监控并在静止（SSI）后停止电机或监控制动斜坡和静止后的SOS（SS2）。对应于根据DIN EN 60204-1停止类别1或2。 | | SOS | 安全操作停止 | 使用有源电机监控静止状态。 | | SLA | 安全限制加速 | 监控超过加速度限制值。 | | SLS | 安全限速 | 监控速度限制。 | | SLT | 安全限制扭矩 | 监控扭矩/力限制。 | | SLP | 安全有限的职位 | 监视超过位置限制值。 | | SEL | 安全紧急限制 | 安全监控小和大位置或允许的位置范围。可选择监控速度限制/位置限制曲线，以大限度地减少坏情况下的超控路径。 | | SLI | 安全有限的增量 | 监控过程中是否符合的增量。 | | SDI | 安全方向 | 监视电动机的意外运动方向。 | | SBC | 安全制动控制 | 安全控制和监控外部制动器。 | | SCA | 安全凸轮 | 当电机位置在范围内时，会生成安全输出信号。 | | SSM | 安全速度监视器 | 当发动机速度低于值时，产生安全输出信号。 | | SAR | 安全加速范围 | 监控发动机加速度在规定限值内的符合性。 | | ECS | 编码器状态 | 速度/位置传感器的错误状态。 | | PDM | 位置偏差静音 | 在双传感器操作中使偏差监控静音。 |
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