SICK值型编码器AFS/AFM60资料下载 SICK值型编码器技术性能
每圈zui大步数 262,144
zui大圈数 4,096
分辨率范围 262,144 x 4,096
分辨率 18 bit x 12 bit
误差限值 ± 0.03°
重复精度 0.002°
初始化时间 大约 12 s
接口 - : EtherNet/IP
总线接口 EtherNet/IP IEC 61784-1
测量步距偏差 ± 0.002°
每圈zui大步数 262,144
编码器配置 0 x 22
数据传输率 10 Mbit/s 100 Mbit/s
SICK值型编码器的传输介质 CAT 5e 电缆
RPI (requested packet interval) 5 ms ... 750 ms
DLR (Device Level Ring) ?
循环轴功能 ?
电气参数
连接类型 插头, 轴向
工作电压范围 10 V DC ... 30 V DC
zui大功耗（空载） ≤ 3 W
极性反接保护 ?
MTTFd：危险故障间隔时间 80 年 (EN ISO 13849-1) 1) 1) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.机械参数
机械接口 实心轴, 夹紧法兰
轴直径 10 mm
轴长 19 mm
重量 0.2 kg
材料、轴 不锈钢
材料，法兰 铝
材料、外壳 铝
启动转矩 0.5 Ncm (+20 °C)
工作转矩 0.3 Ncm (+20 °C)
允许轴负载 80 N / 径向 40 N / 轴向
SICK值型编码器转动惯量 6.2 gcm²
轴承使用寿命 3.0 x 10^9 圈
zui大角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
SICK值型编码器环境参数
电磁兼容性 (根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3) 1)
外壳防护等级 IP 65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准) 2) IP 67, 外壳侧 (根据 IEC 60529 标准)
SICK值型编码器允许相对湿度 90 % (光学扫描元件不允许冷凝)
SICK值型编码器工作温度范围 –40 °C ... +85 °C
SICK值型编码器储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
SICK值型编码器抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
SICK值型编码器抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6) 
1) 使用屏蔽电缆时，电磁兼容性需遵循标准.2) 安装配套连接器.分类
ECl@ss 5.0 27270502
ECl@ss 5.1.4 27270502
ECl@ss 6.0 27270590
ECl@ss 6.2 27270590
ECl@ss 7.0 27270502
ECl@ss 8.0 27270502
ECl@ss 8.1 27270502
ECl@ss 9.0 27270502
ETIM 5.0 EC001486
ETIM 6.0 EC001486
UNSPSC 16.0901 41112113   
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